Родился Сергей в с. Кармалы. В 1993 году окончил Янтиковскую среднюю школу. В том же году поступил в Йошкар-Олинский строительный техникум Республики Марий Эл. 10 декабря 1994 года был призван на службу в ряды Российской Армии. С мая по октябрь 1996 года принимал участие в боевых действиях по пресечению деятельности незаконных вооружённых формирований Чеченской Республики. После службы в 2002 году окончил факультет физической культуры педагогического университета им. И.Я. Яковлева. Впоследствии он устроился на службу в правоохранительные органы и дослужился до капитана милиции. В 2013 году на добровольной основе поступил на военную службу по контракту.
Гвардии старшина, заместитель командира взвода – командир стрелкового отделения стрелковой роты 31 отдельной гвардейской десантно-штурмовой бригады Сергей Степанов погиб 5 марта 2022 года на 46-ом году жизни, на войне в Украине.